一、設(shè)備簡(jiǎn)介

　　碼磚機(jī)械手也叫碼垛機(jī)，主要用于一次碼燒隧道窯、蒸養(yǎng)釜中的磚坯自動(dòng)碼放，本機(jī)采用先進(jìn)的PLC集中操作。行走旋轉(zhuǎn)采用變頻控制，升降、分坯采用液壓控制，具有高效節(jié)能，維護(hù)簡(jiǎn)單，成本低廉，運(yùn)行可靠等特點(diǎn)。

二、設(shè)備工作流程

　　液壓磚機(jī)把壓好的磚坯推到出磚平輸送指定位置，夾盤(pán)到達(dá)預(yù)定夾坯位置后，夾盤(pán)夾具工作，夾起磚坯，接著由升降缸提開(kāi)夾盤(pán)至預(yù)定高度，行走裝置驅(qū)動(dòng)碼坯機(jī)行走至窯車(chē)正上方，旋轉(zhuǎn)裝置完成轉(zhuǎn)向90°，然后開(kāi)降缸下降至預(yù)定放坯高度，夾盤(pán)夾具張開(kāi)把磚坯放在窯車(chē)上，機(jī)械手碼放一層，旋轉(zhuǎn)一層，形成十字交叉，經(jīng)過(guò)上述動(dòng)作循環(huán)，即可完成蒸養(yǎng)小車(chē)的全部碼垛過(guò)程，碼垛機(jī)械手這些功能均通過(guò)較行進(jìn)的PLC變頻通過(guò)電器集中控制，實(shí)現(xiàn)碼磚機(jī)的自動(dòng)化。

三、設(shè)備用途

　　機(jī)械手與液壓制磚機(jī)主機(jī)的控制連在一起，碼磚機(jī)采用先進(jìn)的伺服電機(jī)，運(yùn)行中精度高、定位準(zhǔn)確、工作平穩(wěn)、潤(rùn)滑部位自動(dòng)、定時(shí)，具有自動(dòng)夾坯、運(yùn)坯、放坯功能；在計(jì)算機(jī)的支持下，可以對(duì)碼到蒸養(yǎng)小車(chē)的磚坯進(jìn)行每層錯(cuò)位擺放，每層磚坯高度由編碼器信號(hào)傳到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，克服了其他測(cè)高裝置易受干擾等缺陷；通過(guò)更換夾具、抓手可夾取標(biāo)磚、空心磚、空心砌塊和道路磚等不同尺寸的各類(lèi)制品。

三、設(shè)備技術(shù)參數(shù)

　　以上是兩款常見(jiàn)的碼垛機(jī)械手技術(shù)參數(shù)表，如果與您的磚機(jī)設(shè)備不配套，我們提供設(shè)備定制，根據(jù)具體機(jī)型進(jìn)行設(shè)備設(shè)計(jì)與生產(chǎn)。

四、客戶現(xiàn)場(chǎng)

　　以下是我公司兩臺(tái)YMZA1200-36液壓磚機(jī)和機(jī)械手碼垛機(jī)配套生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，年產(chǎn)標(biāo)磚為一億塊。